В списках населённых мест по сведениям 1859 года Юдинки числится как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при реке Вепрее" и "По Серпуховскому тракту (от г. Серпухова в г. Алексин)". Всего тогда числилось дворов - 36, где значилось мужчин - 164, женщин - 191. От центра уезда 18 км.
Юдинки
сельцо