В статистических списках населённых мест 1859 года Верхнее Комарево показывается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при речке Исте" и "По левую сторону Мценского тракта (из г. Белева в г. Мценск)". На тот момент там располагалось дворов - 12, в которых проживало мужчин - 63, женщин - 59. Уездный центр располагался в 40 км.
Верхнее Комарево
деревня