В списках населённых мест по сведениям 1859 года Воронец присутствует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Оке" и "По правую сторону Мценского тракта (из г. Белева в г. Мценск)". Всего тогда там располагалось дворов - 16, где проживало мужчин - 80, женщин - 85. Расстояние от центра уезда составляло 25 км.
Воронец
деревня