В списках населённых мест по сведениям 1859 года Земляково числится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодцах" и "По правую сторону Чернского тракта (из г. Белева в г. Чернь)". Всего там было дворов - 5, где проживало мужчин - 29, женщин - 31. Уездный центр располагался в 40 км.
Земляково
деревня