В статистических списках населённых мест 1859 года Кудеяровка (Минова) числится как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при речке Усте" и "По Чернскому тракту (из г. Белева в г. Чернь)". Тогда там числилось дворов - 19, где проживало мужчин - 170, женщин - 175. Расстояние от центра уезда 24 км.
Кудеяровка (Минова)
сельцо