В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Прилепы числится как владельческая деревня. Расположение представлено как "при речке Грязи" и "По левую сторону Чернского тракта (из Белева в Чернь)". Всего тогда было дворов - 12, и проживало мужчин - 90, женщин - 98. Расстояние от центра уезда 35 км.
Прилепы (при рч. Грязи)
деревня