В списках населённых мест от 1859 года Ростоки Нижние значится как казённая деревня. Расположение описывается как "при реке Оке" и "По правую сторону Мценского тракта (из г. Белева в г. Мценск)". Всего там было дворов - 7, где значилось мужчин - 29, женщин - 33. Центр уезда находился в 40 км.
Ростоки Нижние
деревня