В списках населённых мест от 1859 года Ростоки Средние фигурирует как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при реке Оке" и "По правую сторону Мценского тракта (из г. Белева в г. Мценск)". Тогда там числилось дворов - 13, где значилось мужчин - 76, женщин - 72. Центр уезда находился в 40 км.
Ростоки Средние
деревня