В списках населённых мест 1859 года Сенюхина присутствует как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону Козельского тракта (из г. Белева в г. Козельск)". Тогда там было дворов - 42, в которых значилось мужчин - 176, женщин - 151. От центра уезда 5 км.
Сенюхина
деревня