Деревня Сорокина упоминается в переписи 1716 года. Тогда там проживали крестьяне и дворовые помещиков Бибиковых и Кропотовых.
В статистических списках населённых мест 1859 года Сорокино числится как сельцо владельческое при речке Суходоле по левую сторону Зарайской большой дороги (с севера на юг). Всего было дворов - 20, и проживало мужчин - 101, женщин - 89. Уездный центр располагался в 6 км.
Указана на карте Стрельбицкого 1871 года.
Сейчас территория бывшей деревни относится к землям города Кашира.