В списках населённых мест 1859 года Липуновка записывается как владельческая деревня. Расположение описывается как "при речке Малевке" и "По левую сторону тракта из г. Тулы в г. Воронеж (через г. Богородицк)". Тогда там располагалось дворов - 42, в которых значилось мужчин - 234, женщин - 221. От уездного центра 32 км.
Липуновка
деревня