В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Прилепы (Степановка) присутствует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Степановке" и "По правую сторону проселочной дороге на юге от г. Богородицка в с. Черняевку". Всего было дворов - 30, в которых значилось мужчин - 149, женщин - 140. Расстояние от уездного центра 10 км.
Прилепы (Степановка)
деревня