В статистических списках населённых мест 1859 года Ростово показывается как владельческое село. Расположение указано как "при реке Непрядьве" и "На тракте из г. Ефремова в г. Епифань". На тот момент там числилось дворов - 85, где значилось мужчин - 420, женщин - 468. Расстояние от уездного центра 35 км.
Ростово
село