В статистических списках населённых мест 1859 года Белицы фигурирует как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при речке Мельнинке" и "По правую сторону почтового Зарайского тракта (с юга на север)". Тогда там располагалось дворов - 28, и значилось мужчин - 184, женщин - 172. От уездного центра 12 км.
Белицы
сельцо