В списке населённых мест по сведениям 1859 года Боярково числится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при пруде" и "По левую сторону Каширского почтового тракта (с юга на север)". На тот момент там располагалось дворов - 15, где проживало мужчин - 73, женщин - 81. Центр уезда располагался в 18 км.
Боярково
деревня