В статистическом списке населённых мест 1859 года Воейково записывается как село владельческое и казённое. Местоположение показано как "при речке Дерницком Шатце" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Тулы в г. Михайлов". Тогда там числилось дворов - 29, где значилось мужчин - 108, женщин - 104. Центр уезда располагался в 20 км.
Воейково
село