В списках населённых мест 1859 года Комельково фигурирует как владельческое сельцо. Расположение показано как "при пруде" и "По правую сторону тракта из г. Зарайска в г. Епифань (с севера на юг )". Всего тогда было дворов - 6, в которых значилось мужчин - 45, женщин - 41. Центр уезда располагался в 24 км.
Комельково
сельцо