В списке населённых мест по сведениям 1859 года Косяево показывается как владельческое село. Местоположение показано как "при речке Ракитке" и "По правую сторону почтового Зарайского тракта (с юга на север)". Тогда там располагалось дворов - 27, в которых проживало мужчин - 112, женщин - 108. Расстояние от центра уезда 40 км.
Косяево
село