В списках населённых мест от 1859 года Милохово числится как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при пруде" и "Между Каширским и Зарайским трактами (с юга на север)". Тогда там числилось дворов - 8, и проживало мужчин - 30, женщин - 37. От уездного центра 15 км.
Милохово
сельцо