В списках населённых мест 1859 года Нюховка (Семеновское) упоминается как владельческое село. Расположение указано как "при пруде" и "По правую сторону Богородицкого тракта (с севера на юг)". На тот момент там числилось дворов - 53, где проживало мужчин - 298, женщин - 310. Уездный центр располагался в 30 км.
Нюховка (Семеновское)
село