В списке населённых мест по сведениям 1859 года Пригори показывается как "сельцо вл. и каз". Местоположение описывается как "при пруде" и "По правую сторону тракта из Венева в Тулу". В то время там было дворов - 60, где проживало мужчин - 187, женщин - 196. От уездного центра 6 км.
Пригори
сельцо