В списках населённых мест по сведениям 1859 года Рогатово присутствует как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при реке Осетре" и "По левую сторону почтового Зарайского тракта (с юга на север)". Всего тогда числилось дворов - 13, и проживало мужчин - 119, женщин - 111. Центр уезда располагался в 17 км.
Рогатово
сельцо