В статистическом списке населённых мест 1859 года Рудяевка присутствует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при речке Моховом колодце" и "По правую сторону проселочной дороги из г. Епифани в г. Зарайск (с юга на север)". В то время там было дворов - 3, и проживало мужчин - 9, женщин - 12. Уездный центр в 34 км.
Рудяевка
деревня