В списках населённых мест от 1859 года Семенкова числится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при пруде" и "По правую сторону проселочной дороги из г. Епифани в г. Зарайск (с юга на север)". Всего тогда числилось дворов - 36, в которых значилось мужчин - 143, женщин - 156. Уездный центр находился в 37 км.
Семенкова
деревня