В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Сергеевка (Боярково) фигурирует как владельческая деревня. Местоположение показано как "при пруде" и "По правую сторону тракта из г. Зарайска в г. Епифань (с севера на юг )". Всего было дворов - 7, где значилось мужчин - 93, женщин - 95. От уездного центра 32 км.
Сергеевка (Боярково)
деревня