В статистическом списке населённых мест 1859 года Сторожевая упоминается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при безымянном протоке" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Тулы в г. Михайлов". Всего числилось дворов - 14, в которых значилось мужчин - 97, женщин - 106. От уездного центра 22 км.
Сторожевая
деревня