В статистическом списке населённых мест 1859 года Успенское (Дудино) значится как владельческое село. Расположение показано как "при реке Осетре" и "По правую сторону проселочной дороги из г. Епифани в г. Зарайск (с юга на север)". Всего было дворов - 41, где значилось мужчин - 178, женщин - 193. Уездный центр в 28 км.
Успенское (Дудино)
село