В статистических списках населённых мест от 1859 года Хрусловка фигурирует как владельческое село. Местоположение указано как "при реке Осетре" и "По Каширскому почтовому тракту (с юга на север)". Тогда там было дворов - 43, и проживало мужчин - 287, женщин - 296. Уездный центр находился в 6 км.
Хрусловка
село