В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Юдино присутствует как владельческое село. Местоположение представлено как "при речке Ясенке" и "По проселочному тракту из г. Тулы в г. Михайлов". На тот момент там было дворов - 123, в которых проживало мужчин - 561, женщин - 557. Расстояние от уездного центра 18 км.
Юдино
село