В списке населённых мест по сведениям 1859 года Аничково значится как владельческое сельцо. Расположение указано как "при речке Лютой и Потнявке" и "Между Скопинскою и Веневскою большими дорогами (из г. Епифани)". Всего было дворов - 19, где значилось мужчин - 109, женщин - 109. Расстояние от уездного центра 10 км.
Аничково (Оничкова, Груцки)
сельцо