В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Ясенок Верхний присутствует как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при пруде" и "По левую сторону большой дороги из г. Епифани в г. Богородицк". Всего там было дворов - 32, где проживало мужчин - 128, женщин - 146. Центр уезда располагался в 11 км.
Верхний Есенок (Верхний Ясенок, Ясенки)
сельцо