В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Зеновка упоминается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при речке Таболе" и "По левую сторону большой дороги из г. Епифани в г. Скопин". На тот момент там числилось дворов - 13, в которых значилось мужчин - 57, женщин - 46. От уездного центра 17 км.
Зеновка (Зиновка)
деревня