В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Знаменское присутствует как владельческое село. Местонахождение показано как "при пруде" и "По левую сторону большой дороги из г. Епифани в г. Скопин". Тогда там было дворов - 13, и значилось мужчин - 71, женщин - 71. Уездный центр в 6 км.
Знаменское (Грязновка, Знаменье)
село