В статистическом списке населённых мест 1859 года Зубовка показывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "Между Скопинскою и Веневскою большими дорогами (из г. Епифани)". В то время там располагалось дворов - 41, в которых значилось мужчин - 213, женщин - 211. Расстояние от центра уезда 18 км.
Зубовка
деревня