В списках населённых мест 1859 года Каменка присутствует как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при реке Сукромне" и "Между большими дорогами Ефремовскою и Богородцкою (с севера на юг)". На тот момент там числилось дворов - 30, в которых проживало мужчин - 162, женщин - 165. От центра уезда 18 км.
Каменка (Каменка-Денисово)
деревня