В списке населённых мест по сведениям 1859 года Каменка присутствует как владельческое село. Местоположение представлено как "при протоке Любовке" и "Между большими дорогами из Епифани в Богородицк и Венев". Тогда там числилось дворов - 217, и значилось мужчин - 844, женщин - 839. От центра уезда 27 км.
Каменка (Каменцы, Явленское)
село