В списке населённых мест по сведениям 1859 года Кудашево присутствует как владельческая деревня. Расположение указано как "при речке Лютой" и "Между Скопинскою и Веневскою большими дорогами (из г. Епифани)". Всего было дворов - 72, и значилось мужчин - 296, женщин - 285. От центра уезда 11 км.
Кудашево
деревня