В списке населённых мест по сведениям 1859 года Машково (Кудашево) упоминается как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при речке Лютой" и "По левую сторону большой дороги из г. Епифани в г. Скопин". В то время там было дворов - 76, где проживало мужчин - 366, женщин - 385. Уездный центр в 10 км.
Машково (Кудашево, Мошкова)
сельцо