В списке населённых мест по сведениям 1859 года Михайловка (Барминка) значится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "Между Скопинскою и Веневскою большими дорогами (из г. Епифани)". На тот момент там было дворов - 7, где значилось мужчин - 62, женщин - 63. От центра уезда 14 км.
Михайловка (Барминка)
деревня