В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Петровка упоминается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодцах" и "Между большими дорогами из Епифани в Богородицк и Венев". Всего тогда там располагалось дворов - 22, в которых значилось мужчин - 125, женщин - 112. Расстояние от уездного центра составляло 20 км.
Петровка (Петровочка)
деревня