В списках населённых мест по сведениям 1859 года Прилипки упоминается как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при реке Доне" и "По правую сторону Донковской дороги (из г. Епифани в г. Донков)". Тогда там числилось дворов - 21, где проживало мужчин - 119, женщин - 124. Расстояние от центра уезда составляло 27 км.
Прилипки
сельцо