В списке населённых мест по сведениям 1859 года Пятеловка упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при реке Непрядве" и "По большой Ефремовской дороге (из г. Епифани в г. Ефремов)". В то время там было дворов - 17, где проживало мужчин - 90, женщин - 98. Центр уезда находился в 25 км.
Пятеловка (Пятиловка)
деревня