В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Румянцево присутствует как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при двух прудах" и "На большой дороге (от г. Епифани на север)". Всего тогда числилось дворов - 42, в которых проживало мужчин - 192, женщин - 203. Расстояние от центра уезда 20 км.
Румянцево (Никольская)
сельцо