В списках населённых мест по сведениям 1859 года Урванка показывается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при протоке Урванке" и "Между большими дорогами из Епифани в Богородицк и Венев". В то время там располагалось дворов - 105, и значилось мужчин - 389, женщин - 362. Расстояние от уездного центра составляло 27 км.
Урванка (Урванки)
деревня