В списках населённых мест 1859 года Урусовка числится как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при речке Корачевке" и "Между Скопинскою и Веневскою большими дорогами (из г. Епифани)". Тогда там было дворов - 37, в которых проживало мужчин - 253, женщин - 243. Расстояние от центра уезда составляло 17 км.
Урусовка (Урусово)
сельцо