В списке населённых мест по сведениям 1859 года Афонасьевское (Шипулино) показывается как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при безымянном протоке" и "По левую сторону большой дороги из г. Епифани в г. Богородицк". Всего там было дворов - 33, где проживало мужчин - 169, женщин - 144. Уездный центр в 19 км.
Шипулино (Афонасьевское)
сельцо