В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Авдулово (Барановка) числится как владельческое сельцо. Расположение указано как "при пруде" и "По левую сторону Лебедянского тракта (в г. Богородицк)". На тот момент там располагалось дворов - 16, где значилось мужчин - 74, женщин - 51. Расстояние от центра уезда составляло 45 км.
Авдулово (Барановка)
сельцо