В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Вытемка Верхняя (Воейково) упоминается как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при пруде" и "По правую сторону Богородицкого тракта (из г. Ефремова в г. Богородицк)". Всего тогда было дворов - 13, где значилось мужчин - 8, женщин - 54. Расстояние от уездного центра 32 км.
Вытемка Верхняя (Воейково)
сельцо