В списках населённых мест от 1859 года Залеская числится как владельческая и казённая деревня. Местоположение представлено как "при прудах и колодцах" и "По левую сторону Богородицкого тракта (из г. Ефремова в г. Богородицк)". В то время там числилось дворов - 70, в которых проживало мужчин - 382, женщин - 386. Расстояние от уездного центра 14 км.
Залеская
деревня