В статистическом списке населённых мест 1859 года Лаврова показывается как владельческая и казённая деревня. Местонахождение показано как "при пруде" и "По левую сторону Лебедянского тракта". Всего там было дворов - 74, и проживало мужчин - 365, женщин - 374. От центра уезда 27 км.
Лаврова
деревня